| 全自動立體車庫變頻控制中應用安川變頻器 |
隨著城市機動化程度的迅速提高，對停車泊位的需求量越來越大，全自動立體車庫已成為當今停車管理設備發(fā)展的主要方向，如何使立體車庫的使用和工作更加安全有效成為了行業(yè)發(fā)展的焦點問題。
每套全自動立體停車庫系統(tǒng)由一部汽車提升系統(tǒng)和進出口裝置構成，采用梳型交換原理來實現存取車的操作：在進口處設有一個帶自動旋轉盤的汽車升降機。升降機負責將車輛和停車臺板提升到預定的停車位旁，通過提升機的橫移機構，將車輛平行移動到通道兩側的停車泊位上。
汽車升降機分為垂直提升機構和橫移機構，分別由兩臺3相異步電動機控制，工頻直起使用會造成較大的電流及機械的沖擊，減少設備使用壽命，長時間的工頻運行，對于能源來說也是一種浪費，系統(tǒng)運行快慢不好掌握，精確定位實現難。電氣控制系統(tǒng)獲控制及的性能，使電機不用滿負荷運轉就能達到使用要求，使系統(tǒng)在平穩(wěn)、安全、可靠的狀態(tài)中運行。
| 使用中的優(yōu)點： |
| 0、低速扭矩輸出，電流型矢量控制150%/0.3HZ（1：1），閉環(huán)150%/0HZ，適用提升機控制。 |
| 1、 提高工作效率與自動化控制的程度 |
| 2、 能根據程序設置控制使用中的電機的速度，停止精度 |
| 3、 可以在電機啟動前加入直流制動功能，運行中加入失速防止功能，及制動保護回路，防止出現力矩不足，提升機構下溜等問題。 |
| 4、 系統(tǒng)設備可頻繁的啟動，停止、上升、下降，無沖擊電流，對電機無損傷，有150%/1分鐘的過載保護功能。 |
| 5、通過安川變頻器的多功能數字輸出端口控制制動器的開關指令序列，既可頻率一致，也可在設定頻率范圍內按要求動作 |
| 6、明顯減少制動器的磨損，延長其使用壽命，降低系統(tǒng)維護成本 |
| 7、控制系統(tǒng)趨于小型化，節(jié)約的現場空間，安裝使用方便 |
| 應用中的要點： |
| 1、 可自由改變電動機轉速， |
| 2、 可進行多段速變速控制，設備降到低速運行后才制動 |
| 3、起動轉矩可保持恒定輸出，達到要求穩(wěn)定的提升力 |
| 4、測定輸出頻率，輸出所需要的轉矩后再開閉制動器（抱閘信號控制） |
| 5、真正的電流型矢量控制，既可開環(huán)也可閉環(huán)，精度1：1000 |
| 與工頻電源直接投入使用相比： |
| 1、不需要對接觸器等外圍電路進行維修 |
| 2、能根據使用要求任意的改變速度 |
| 3、原機械部分（于變極電動機相比）變小，節(jié)省空間 |
| 4、低速時也能提供穩(wěn)定的輸出轉矩（150%/0.3Hz） |
| 特點： |
| 1、 連續(xù)運行的可靠性高，故障率低，低速高起動轉矩150%/0Hz |
| 2、 頻繁啟動對設備無損害，無大沖擊電流 |
| 3、低速時的穩(wěn)定運行，靈活適應負載變化，由外部輸出信號執(zhí)行制動器的開放序列（抱閘信號控制） |
| 4、保護功能完善，安川變頻器特有的過壓，欠壓，過流，失速，過載等幾十種電機保護功能，減少了外部原有的保護回路，提高了系統(tǒng)運行的可靠性。 |
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